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应急应用

2024-02-28 11:32:56

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随着灾害的发生,救援人员往往携带大批无人机、负载设备、救援工具,前往现场,往往一架无人机需要同时携带相机、喊话等负载,并配备一名飞手进行飞行,对操作人员的要求越来越多。传统的无人机作业,虽然有飞手现场进行无人机飞行作业,但是所产生的数据不能及时输送给指挥部。指挥中心通过前期任务下达,电话沟通的方式进行任务布置。面对突发情况的处置会造成延误。

通过飞驳系统1、接到救援通知后,确定救援区域,驾驶“空地协同系统改装车”前往救援地点。2、到达指定点位时启动自动机巢按预先规划的航线自动飞行巡检,无需人员现场操控无人机,车内,指挥中心实时进行监看操控。3无人机、消防车协同作战,打通前线与指挥中心,实现天地空一体、一短三快作战要求。

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森林灭火消防无人机是一种新型无人机系统,该系统是一种工作在高空向地面投放灭火设备的无人机飞行平台。可提供在此平台上搭载重量为10公斤至50公斤的各类载荷的无人机,并配备各类光学吊舱、灭火设备等应急救援工具,可实现森林消防监控,侦察,灭火,巡检等工作。

       可携带10枚4公斤干粉灭火球,单枚有效灭火9m³。或者携带6枚5.5公斤水基灭火弹,单枚有效灭火40㎡。或者携带2枚15公斤森林灭火弹,单枚有效灭火≥60㎡。并最大可以携带满载50公斤的消防救援设备,消防救援效果更好。

该系统同时可选配倾斜摄影吊舱,可以实时生成具备三维地图,风向,风速,各个火点火势情况,人员分布信息的态势视频/图,可对救援现场或作业现场进行监控分析;配合地面指挥部门全面掌握火情火势讯息,合理制定救援计划。同时,该系统可选装30倍变焦相机和4G/5G单兵图传模块,现场视频信号可通过光纤或4G/5G网络实现实时的网络传输,可将现场画面传输至后端的指挥大厅或具备权限的人员手机端观看。

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                                                                                       干粉灭火球无人机

                                                               

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                                                                                       水基灭火弹无人机


考虑到该无人机应用于消防救援特性,推荐使用50公斤无人机,原因有两点:

一是,50公斤最大起飞重量110公斤,无人机具备荷载60公斤的能力,即使在荷载50公斤设备状态下,也有10公斤的设备冗余,也能确保无人机的安全飞行并降落;

二是,50公斤无人机配备3块16S30000mah智能锂电池,空载时间55分钟,满载20分钟,有效确保无人机续航作业,安全稳定性性能较好。

该装备由我公司自主研发和生产,主要用于应急救援森林灭火,侦察,巡检。

产品优势:体积小展开体积1587*1584*891mm  折叠体积860*860*850mm,方便运输转场

可搭载50公斤灭火设备,支持挂载各类光学吊舱,采用快拆式设计,可快速更换无人机挂载设备

(二)系统概述

森林灭火消防无人机系统由50公斤荷载的飞行平台挂载水基灭火弹投放装置或灭火球投放装置,采用电控开关,可挂载8枚灭火球或者12枚灭火球设备或者两枚15kg森林灭火弹,可以实现单枚投放或者多枚一起投放,一次灭火面积达到160㎡。内置激光测距模块,可实现精准投放指定目标地点,极大保障了无人机的作业效率。且操作简单,具备保护功能及声音告警功能,确保作业安全可靠!

多次参与森林消防救援工作,如贵州山火救援、四川凉山州木里山火救援、内蒙古大兴安岭金河林区山火救援、辽宁棋盘山山火救援、北京密云山火救援等工作,无人机可在高空中(300m—1200m)拍下火场整体情况,并可随时拉近镜头查看火势细节,同时配合专属的态势软件实时获得火场态势图、态势视频,结合气象数据推演火情走向趋势为决策提供及时准确的信息支撑,指定有效的救援方案。明火扑灭后挂载红外吊舱继续巡检,防止死灰复燃现象。

                                                                             

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二、系统构成                                                                             

全系统由空中端和地面端两部分组成,其中:

1.1无人机整机

1.21组电池

1.3遥控器

1.4水基灭火弹投放器

1.5水基灭火弹

1.6其他载荷(光电吊舱、灭火球投放器、快喷灭火罐、破窗灭火弹发射器等)

                             

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三、系统参数

飞行平台参数

产品材质:碳纤维 + 航空铝

旋翼数量:4 轴 8 桨

展开尺寸:1587 * 1584 * 891 mm

折叠尺寸:860 * 860 * 850 mm

最大载荷量:50 KG

是否支持5G:5G 图像传输

动力系统:FOC 高效动力系统

螺 旋 桨:40 寸折叠桨

动力电池:16s 25000 mAh x 3(满电 67.2 V)

遥 控 器:H16 + MIPI 高清 LED 摄像头

空机悬停时间:≤ 45 min

挂灭火设备飞行时间:≈ 20 min

最大飞行速度:≤ 10 m/s

可抗风力等级:≤ 7 级

                                                                                             

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50公斤消防无人机飞行平台

1水基灭火弹参数:

弹体主材质:PET 塑料

全弹长:≤ 400 mm

全弹重:≤ 5.5 KG

灭火剂种类:“卫士1号”水胶型水基灭火弹

灭火弹灭火能力:灭火剂抛洒半径 ≥ 5 m

单发灭火剂布洒面积:≥ 40 ㎡

灭火弹冗余发火方式:激光近炸高度 1 m + 0.5 m

火弹投弹高度(相对火场):15 -100 m

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水基灭火弹投放装置

2灭火球参数:

球体直径:215 mm

球体净重:4 KG

投放方式:序列式电控

警报响度:240 dB

有效灭火空间:9 m³

自动灭火时间:≤ 3 s

灭火剂种类:ABC 干粉    

                                                                                                   

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灭火球投放装置

3森林灭火弹参数:

灭火剂:水胶型水基灭火剂

充装量:15kg

投放方式:垂直精准投放

作业方式:空中爆破喷洒

爆破控制方式:定高爆破、触地爆破

灭火剂喷洒半径:≥60㎡

灭火弹投弹高度:15~100米

灭火弹使用年限:≥5年

弹长:720mm

弹径:208mm

                                                                                         

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水基灭火弹无人机

四、应用案列

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五、配置方案

1、干粉灭火球无人机

1.150公斤无人机  1架

1.2干粉灭火球4公斤 6个

1.3干粉灭火球抛投装置 1套

1.430倍双光相机 1套

1.5手持式遥控系统  1套

1.6地面站控制系统 1套

1.7无人机机载电池 2块


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