山西无人机：天空正越来越忙碌，在不同气流层间对各类型飞机迎来送往。但在今年之后，一切可能都将有所不同。
按照中国民航局规划，2019年底将初步建成基于运行风险的无人机适航管理体系。这意味着去年初便发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》（下称《条例》）也将尘埃落定。
在近日举行的2019世界无人机大会暨第四届深圳国际无人机展览会上，北京航空航天大学无人机研究院院长王英勋指出，当前市场上带有“无人机”字眼作为注册名的公司日益增长，呈现出劣币驱逐良币的现状。而随着年底前《条例》的正式发布，将对整个行业带来反转性的变化。“我认为当前无人机行业山头林立，不少小型企业的销售额和产品质量上不来。《条例》出现后，将变成良币驱逐劣币，出现有资质的大型企业。”在接受21世纪经济报道记者采访时，他如此说道。
对于无人机企业而言，除了当前普遍在研究的集群式多机协同技术之外，5G的到来将带来更大发展空间。前述大会上，电信运营商也正与无人机企业开展产业落地合作，以便更快完善5G基础设施部署。
山西无人机：“我们把5G定义为支撑技术。”西安联飞智能装备研究院有限责任公司总经理唐甜向记者表示，这将为未来的多机间通信带来更大助力。
劣币驱逐良币”将反转。
工信部装备工业司副巡视员石靖敏在前述大会的演讲中表示，未来，消费级无人机增速将继续放缓，商用类无人机将大幅增加；同时，无人驾驶将载入飞行，融入天空交通网络；但近段时间内依旧存在法规缺乏、监管不力、基础应用配套不足等问题。
而随着相关应用试点和法规条例的加速推进，“无人驾驶航空器系统（即无人机）”字眼在民航局官方的存在感越来越强。
近三年的《民航行业发展统计公报》中，在2018年首次出现了“无人机情况”的字眼。据披露，截至2018年底，全行业无人机拥有者注册用户达27.1万个，其中企业、事业、机关法人单位用户3.1万个，其余均为个人用户。年内无人机经营性飞行活动达37万小时。“民用无人机实名登记信息系统”统计显示，截至2019年1月24日，各类无人机型号3720个，制造厂家和代理商注册数1239家。
2019年将成为一个重要节点。按照民航局规划，围绕无人机适航管理办法、适航标准、审查程序和审查方法四个方面，分阶段，分步骤，至2019年底将初步建成基于运行风险的无人机适航管理体系。
王英勋根据企业注册信息统计发现，2014年企业名称有“无人机”字眼的数量为471个，2017年达到1293个，到了2019年6月为1769个。公司注销方面，2018年有110家，今年到现在已经注销了187家企业。“应该说，新条例在年底的正式发布，将对一些企业带来机遇，对另一些则是挑战。”
融资方面，经历过2015年的爆发期，2016-2017年冷却期，2018年开始理性投资之后，目前无人机行业十分活跃，但仍存在“雷声大、雨点小、浅尝辄止”的现象。
“《条例》出现后，企业必须提升认证资质，导致相关投入会有所加大，此外适航难度大、周期长，会导致多数小企业倒闭或被兼并。市场将转移到良币驱逐劣币的情况，无人机企业总数可能会有所下降。”王英勋如此告诉记者。
深耕集群技术
消费级无人机在国内的普及度并不如海外高，而在更大的行业级应用领域，寻找集群技术的突破口并更好落地，是诸多企业都在探寻的技术方向。
西安联飞智能装备研究院有限责任公司总经理唐甜向21世纪经济报道记者表示，由于消费级无人机的飞控等关键技术已经开源，技术门槛并不算高，当前竞争已呈红海趋势；相对来说行业级无人机对技术要求较高，核心体现在载重和续航时间方面，这还是竞争的蓝海，主要原因是技术门槛较高，行业应用较多。
“现在大家都在深耕行业，不只是做飞机而已。可以看到无人机公司的技术人员成天在田间地头跑，研究如何实现无人机比人喷洒农药效率更高、成本更低。”唐甜这样告诉记者，但目前成本降低不了，行业级无人机真正的收入仍主要来自于补助和资方烧钱，产生效益的不多。行业用途将是今后真正能实现效益的领域。而受益于近年来军民融合的大政策支持，他所在公司实际上花费了更多精力在军用级无人机上。
至于技术方面的探索，一飞智控(天津)科技有限公司董事长齐俊桐在演讲中提到，当前行业还较少应用到集群技术，因为还面临很多难点，但这将带来指数型增长的效益。
具体来看，难点包括态势共同感知和共享，比如避障方面，单个无人机操作相对容易，但在10-20台飞机共同执行任务时，如何分配任务，有故障时如何重新分配任务和飞行轨迹，还没有明确的控制机制。
山西无人机：“我们希望通过攻关，比如协同任务规划，不再让一台飞机规划所有飞机的轨迹，变成分布式、群组织的，一台飞机控制周围几个飞机，把整个集群分成若干个小组，减少集中飞机的计算量，也能让整个群组分成若干块，实现块内自主规划和任务重新编排。”齐俊桐如此指出。
深圳联合飞机科技有限公司董事长田刚印亦在演讲中表示，目前国外无人机的自主等级已经达到ACL-6（机群战术重规划），但我国与国外无人机自主控制能力差距明显。“未来无人机的发展趋势将是，从离线到实时，从遥控到自主，从单机到协同，从战术到战略。”
一飞智控产品中心副总经理张思奇则向21世纪经济报道记者介绍道，目前公司应用成熟的领域包括编队表演、物流和巡检领域。但核心是飞控系统中关键技术的把握，也即无人机集群技术。“我们希望未来能够对更多飞机通过集群技术进行控制，这将有很广泛的应用场景，包括民用中的飞行表演、快递物流、精准农业、应急救灾领域，甚至军事中的协同侦查、协同打击、电子干扰等。”
筹谋5G落地
作为5G商用元年，今年在无人机大会上十分活跃的还有电信运营商。比如中国移动与一飞智控签订了5G技术战略合作协议。张思奇向记者介绍道，二者会成立联合实验室，探索无人机在5G环境下的应用场景，而5G技术今后会成为一飞旗下无人机的标配。“比如在编队表演方面，当前使用4G还存在信号质量不能保证的问题，5G更大的带宽可以让更清晰的图像实现回传。”
据张思奇介绍，无人机的数据链路传输包括图传、数传、公共网络的4/5G等方式，一飞旗下无人机都将有所配备，目的在于，如此可以让信息有多重保障备份，而对无人机的控制也不再过多受制于距离的限制。
唐甜则向记者指出，5G带来的应用主要在于，无人机执飞过程中需要与地面系统协同。当前是使用数据链完成，但带宽和速度都还不够。在实现5G通信以后，地面和高空的互操作可以更频繁，从而实现更多功能，比如组建无人机控制中心，监控每一驾无人机的状态并及时操控调整等。“虽然暂时并不能代替数据链技术，但能够对大量无人机进行状况监控，以此带来很好的维护作用。在多机间通信方面，可供传输的信息也将更丰富。”
尤其对于集群控制来说，更是如此。唐甜表示，未来希望执飞集群中的每一个无人机都成为一个智能节点，通过无人机之间，而非来自人对无人机层面的操控进行沟通，这是行业在布局的技术方向，从而更加离不开高带宽、低延迟的通信技术支持。
从更大远景来看，唐甜指出，通航的无人驾驶必然是行业未来发展方向，如果实现无人机的载人应用，则在不同城市间的上班通勤都将成为可能。这同样离不开通信技术的发展。
对于无人机监管也是如此。王英勋向记者表示，5G带来更高的传输速度，则同时将带来更高的监管效率。“比如对空域的监管，过往还会面临地球曲率、地面遮挡等的信号干扰，但5G就可以提供更稳定快速的信息传输，提升监管能力，对飞行安全也更加有所保证。”
